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可通过增大系统开环放大系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。

参考答案

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考题 一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4／(s＋4),则该系统为() A、0型系统，开环放大系数K为4B、I型系统，开环放大系数K为4C、I型系统，开环放大系数K为1D、0型系统，开环放大系数K为1
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考题 开环系统的传递函数称为开环传递函数。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 ()传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。 A、闭环B、开环C、单位闭环D、以上都不是
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考题 控制系统常常按其开环传送函数中所含积分环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。()
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考题 系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是不一样的。()
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考题 如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点,也没有零点,则称该传递函数为()。 A.最小相位传递函数B.积分环节传递函数C.惯性环节传递函数D.微分环节传递函数
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考题 系统型次定义为()。 A.开环传递函数包含的积分数目B.开环传递函数包含的微分数目C.闭环传递函数包含的积分数目D.闭环传递函数包含的微分数目
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考题 开环对数幅频特性曲线低频积的形状只决定于系统的开环增益K和积分环节的数目V（对最小相位系统而言）。（）
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考题 减小或消除系统稳态误差的措施中不包含（）A、减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益）B、在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节C、采用串级控制抑制内回路扰动D、加入前馈控制
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考题 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）.A、变好B、变坏C、不变D、不一定
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考题 下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿
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考题 可以降低系统稳态误差的方法有：（）A、增大系统开环总增益B、增加系统前向通路中积分环节的个数C、降低系统开环总增益D、减少系统前向通路中积分环节的个数
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考题 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（）A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反馈C、增加开环零点D、引入串联超前校正装置
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考题 如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（）。A、最小相位传递函数B、积分环节传递函数C、惯性环节传递函数D、微分环节传递函数
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考题 系统开环传递函数中有两个积分环节则该系统为（）型系统。
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考题 在开环传递函数中增加一个零点总是增加闭环系统的带宽。
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考题 设计多环控制系统的一般原则是（）。A、以内环开始，一环一环地逐步向外扩张B、以外环开始，一环一环地向内逼近C、提高系统D、增加系统开环传递函数中积分环节的数目
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考题 开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）。A、变好B、变坏C、不变D、不一定
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考题 Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A、开环传递函数的系统B、闭环传递函数的系统C、偏差传递函数的系统D、扰动传递函数的系统
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考题 控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A、微分个数增加，开环增益增大而愈高B、微分个数减少，开环增益减小而愈高C、积分个数增加，开环增益增大而愈高D、积分个数减少，开环增益减小而愈高
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考题 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。A、稳定性提高B、动态性能越好C、无差度降低D、无差度越高
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考题 单选题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳定性（）.A 变好B 变坏C 不变D 不一定
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考题 单选题开环传递函数的积分环节v增加，系统的稳态性能（）。A 变好B 变坏C 不变D 不一定
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考题 单选题设计多环控制系统的一般原则是（）。A 以内环开始，一环一环地逐步向外扩张B 以外环开始，一环一环地向内逼近C 提高系统D 增加系统开环传递函数中积分环节的数目
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考题 单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。A 提高系统的开环增益B 增加开环系统中积分环节的个数C 加入积分环节D 改变系统各环节的时间常数
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考题 单选题控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（）A 微分个数增加，开环增益增大而愈高B 微分个数减少，开环增益减小而愈高C 积分个数增加，开环增益增大而愈高D 积分个数减少，开环增益减小而愈高
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考题 单选题Ⅱ型系统是定义于包含有两个积分环节的（）A 开环传递函数的系统B 闭环传递函数的系统C 偏差传递函数的系统D 扰动传递函数的系统
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