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问答题
积分环节在自动操舵过程中起什么作用？

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考题 在_____情况下应使用应急操舵。A.自动操舵失灵B.随动操舵失灵C.主操舵装置发生故障D.自动舵和随动操舵失灵
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考题 要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A、微分环节B、积分环节C、惯性环节D、比例环节
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考题 自动调节系统最常见的基本环节有（）、比例环节、积分环节、微分环节和（）。
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考题 单选题只有在（）的情况下才在舵机间使用应急操舵。A 自动操舵失灵B 随动操舵失灵C 自动舵和随动操舵失灵D 驾驶室不能进行操舵控制
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考题 单选题除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A 航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B 系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C 系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D 比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
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考题 单选题自动操舵仪上一般均有（）。A 随动操舵和自动操舵B 应急操舵和自动操舵C 随动操舵和应急操舵D 随动操舵、自动操舵和应急操舵
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考题 单选题要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）A 微分环节B 积分环节C 惯性环节D 比例环节
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