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问答题
在粘着控制的最初阶段，粘着控制的主要方法是在空转和滑行发生后，通过削减电机转矩来实现粘着利用，分析其一般过程。
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考题
粘着制动力受粘着条件的限制，即制动力≤粘着力，如果制动力超过了粘着力，也就是在制动率超过了粘着秕数与摩擦系数的比值时，车轮就会滑行。粘着系数越大，制动率就可以大一些，所以制动率受（）的限制。
考题
填空题粘着制动力受粘着条件的限制，即制动力≤粘着力，如果制动力超过了粘着力，也就是在制动率超过了粘着秕数与摩擦系数的比值时，车轮就会滑行。粘着系数越大，制动率就可以大一些，所以制动率受（）的限制。
考题
多选题关于粘着制动力与粘着条件的的叙述中正确的是（）。A粘着制动力受粘着条件的限制，即制动力≤粘着力B制动力＞粘着力，车轮就会滑行C粘着系数越大，制动率就可以小一些D制动率受粘着系数的限制
考题
单选题防滑器是在制动力（）时降低制动力，使车轮继续处于滚动状态，避免车轮滑行。A
等于粘着力B
小于粘着力C
超过粘着力D
即将超过粘着力
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