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问答题
全闭环控制系统的定义与特点是什么？
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考题
数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置，而闭环控制系统具有位置检测反馈装置
B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环控制系统采用交流伺服电机
C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端，闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上
D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环控制系统的速度检测安装在工作台上
考题
多选题控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。A开环控制系统B闭环控制系统C复合控制系统D随动系统
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