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填空题
当对象滞后较大，如pH值控制系统需要引入（）作用。
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考题
串级控制系统主要使用于()场合。
A.对象滞后较小、干扰作用强烈而频繁、对控制质量要求较高的场合B.对象滞后较大、干扰作用强烈而频繁、对控制质量要求不高的场合C.对象滞后较大、干扰作用强烈而频繁、对控制质量要求较高的场合D.对象滞后较大、干扰作用较弱的场合
考题
下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。A、主控制器一般选择PI控制规律B、主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用C、副控制器一般采用P控制规律D、副控制器必要时引入适当的I作用
考题
对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（）A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响B、当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度使其稳定C、当调节器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，调节器的输出为零D、比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比
考题
串级控制系统适应的场合是（）。A、被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标B、对象容量滞后比较大，用单回路控制系统不能满足质量指标C、系统内存在变化激烈且幅值很大的干扰D、以上都是
考题
填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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