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填空题
QEP电路可用于连接一个光电编码器以获得旋转机器的（）和速率等信息。

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考题 下面哪些是增量式光电编码器适用的场合()。 A、转台B、数控机床C、机器人D、长期定位控制的装置和设备
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考题 增量式旋转编码器由LED、光栏板、（）、光电元件及信号处理电路组成。A、LCDB、光栅C、光敏码盘D、磁尺
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考题 增量式光电编码器装置是由光源、（）信号处理电路等组成。A、光栅盘B、光栅板C、光电管D、聚光镜
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考题 （）不属于旋转型检测装置。A、磁栅B、测速发电机C、旋转变压器D、光电编码器
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考题 常用的测量元件有光电编码器、感应同步器和光栅等。
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考题 旋转编码器可以获取机器人手的运动信息，它是机器人的（）。A、控制器B、动力源C、驱动装置D、传感器
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考题 光电式编码器由（）、光学系统、码盘、（）、处理电路等组成。
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考题 编码器由一个精密的增量金属盘和以光电半导体为基本元件的扫描装置组成。
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考题 增量型光电编码器选型时要考虑旋转一周对应的脉冲数。
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考题 增量型光电编码器主要由（）、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。A、光电三极管B、运算放大器C、脉冲发生器D、光源
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考题 增量型光电编码器与机器连接时，应使用柔性连接器。
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考题 增量式光电编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
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考题 常用的间接测量元件有光电编码器和旋转变压器。
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考题 目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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考题 测井深度系统使用的光电编码器通常由一个均匀刻度的（）、发电管、光电管及相应的放大电路组成。A、光栅圆盘B、晶体管C、电子管D、光电换能器
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考题 光电式编码器采用光电技术将轴角信息转换成数字信号，与计算机和显示装置连接后可实现动态测量与实时控制。
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考题 光电编码器按其结构形式分为直线式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、电磁式编码器
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考题 光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、接触式编码器
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考题 检测旋转位移传感器有（）、圆光电编码器等。
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考题 （）工作时，编码盘的一侧放置电源，另一边放置光电接收装置，每个码道都对应有一个光电管及放大、整形电路。编码盘转到不同位置，光电元件接收光信号，并转成相应的电信号，经放大整形后，成为相应数码电信号。A、感应同步器B、光电编码器C、脉冲发生器D、旋转变压器
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考题 光电编码器、光栅尺等输出信号在接收电路端并联电容器可以有效抑制低频干扰。
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考题 问答题常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器等，任选一种解释其工作原理，并举一个应用实例。
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考题 判断题光电式编码器采用光电技术将轴角信息转换成数字信号，与计算机和显示装置连接后可实现动态测量与实时控制。A 对B 错
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考题 填空题检测旋转位移传感器有（）、圆光电编码器等。
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考题 填空题光电式编码器由（）、光学系统、码盘、（）、处理电路等组成。
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考题 多选题常用的机器人角度传感器包括（）。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器
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考题 单选题（）工作时，编码盘的一侧放置电源，另一边放置光电接收装置，每个码道都对应有一个光电管及放大、整形电路。编码盘转到不同位置，光电元件接收光信号，并转成相应的电信号，经放大整形后，成为相应数码电信号。A 感应同步器B 光电编码器C 脉冲发生器D 旋转变压器
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