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计算机数控系统的核心是CNC装置,CNC装置的基本控制流程是( )。
A.输入→译码,预处理→插补→位置控制→电动机
B.输入→译码,预处理→位置控制→插补→电动机
C.输入→预处理,译码→插补→位置控制→电动机
D.输入→预处理,译码→位置控制→插补→电动机
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