机器人动力学是机器人()的基础。A、结构设计B、操作机设计C、控制器设计D、动态性能分析

题目内容（请给出正确答案）

机器人动力学是机器人()的基础。

A、结构设计

B、操作机设计

C、控制器设计

D、动态性能分析

参考答案

考题 ()的任务是实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取。 A、机器人操作机B、变位机C、机器人控制器D、焊接传感器

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考题机构平衡问题在本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合，或动力学设计。()

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考题能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器

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考题能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.A机器人控制柜B计算机控制系统C示教器D机器人编码控制器

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考题利用牛顿欧拉法可以分析机器人构件之间的相互作用力，这是结构设计所需要的

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考题【判断题】工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A．Y.是B．N.否

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考题机器人伦理设计的一个最基本问题（）。A．机器人道德B．机器人安全C．机器人社会影响D．机器人设计

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考题机器人的研究内容包括以下几个方面：（1) 机械手设计；（2) 机器人运动学、动力学和控制；（3) 轨迹设计和路径规划；（4) 传感器（包括内部传感器和外部传感器)；（5) 机器人视觉；（6) 机器人语言；（7) 装置与系统结构；（8) 机器人智能等。

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考题 4、以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？A．机器人自主导航定位B．机器人运动规划与控制C．机器人平台机构设计D．智能人机交互E．机器人运动学和动力学建模与控制

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