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()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A.辐角条件
B.开环零点
C.开环增益
D.幅值条件
参考答案
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考题
下列关于常规根轨迹的说法中正确的是()。A.如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有n-m条根轨迹终止于 s平面无穷远处B.根轨迹是连续的,并且对称于实轴C.如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹,则在此区间上必有分离点D.如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹,则在此区间上必有会合点E.如果实轴上相邻开环零点与开环极点之间存在根轨迹,则它们之间既无分离点也无会合点。
考题
2、下列说法哪种是正确的?A.根轨迹上的分离点坐标值一定是闭环特征根的重根值###SXB###B.实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值###SXB###C.实轴上的分离点所对应的根轨迹增益值,不一定是系统单调与振荡模态的根轨迹增益分界值,具体还要看此时其他极点是否均是纯实数极###SXB###D.我们在画180度根轨迹图时,通过公式求出的某些分离点坐标值有些时候要舍去,其原因是这些解既包含了180度根轨迹分离点坐标也包含了零度根轨迹的分离点坐标
考题
【填空题】绘制根轨迹的依据是系统的闭环特征方程,一般将其改写成____,并分解为____条件和____条件,其中____用来确定某点是不是属于分轨迹,____用来确定根轨迹上某点处对应的根轨迹增益。
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