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【填空题】绘制根轨迹的依据是系统的闭环特征方程，一般将其改写成____，并分解为____条件和____条件，其中____用来确定某点是不是属于分轨迹，____用来确定根轨迹上某点处对应的根轨迹增益。

参考答案和解析
角条件
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考题 通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。 A.辐角条件B.开环零点C.开环增益D.幅值条件
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考题 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时,该交点称为根轨迹的()。 A.相遇点B.分离点C.分离极点D.会合点
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考题 决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。 A.幅值方程B.相角方程C.开环增益D.零、极点
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考题 ()是绘制根轨迹的依据。 A.辐角条件B.幅值条件C.开环增益D.开环零点
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考题 根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。
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考题 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
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考题 根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。
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考题 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
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考题 若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。
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考题 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
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考题 在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。
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考题 与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。A、相同；相同B、相同；不同C、不同；相同D、不同；不同
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考题 系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。
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考题 以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
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考题 根轨迹是指开环系统某个参数由0变化到∞，（）在s平面上移动的轨迹。A、开环零点B、开环极点C、闭环零点D、闭环极点
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考题 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
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考题 （）是绘制根轨迹的依据。A、辐角条件B、幅值条件C、开环增益D、开环零点
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考题 （）是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。A、辐角条件B、幅值条件C、开环增益D、开环零点
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考题 根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。
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考题 根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹。
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考题 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。A、特征方程B、幅角条件C、幅值条件D、幅值条件+幅角条件
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考题 根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
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考题 确定系统根轨迹的充要条件是（）。A、根轨迹的模方程B、根轨迹的相方程C、根轨迹增益D、根轨迹方程的阶次
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考题 根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。A、重根B、实根C、共轭虚根
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考题 判断题根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。A 对B 错
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考题 判断题根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。A 对B 错
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考题 判断题绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。A 对B 错
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