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在机电一体化系统驱动装置中,反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案

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考题 闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道,所以它的()。 A.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度B.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度C.传动误差和回程误差都会影响输出精度D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度

考题 当系统采用串联校正时,校正环节为,则该校正环节对系统性能的影响是() A、增大开环幅值穿越频率ωcB、增大稳态误差C、减小稳态误差D、稳态误差不变,响应速度降低

考题 在机电一体化系统中,通过()可有效提高系统的稳定性。 A.提高驱动元件的驱动力B.增大执行装置的固有频率C.减小系统的阻尼能力D.减小机构的传动误差

考题 闭环控制的驱动装置中,齿轮减速器位于前向通道闭环之内,所以它的()。 A.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度。B.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度。C.传动误差和回程误差都会影响输出精度。D.传动误差和回程误差都不会影响输出精度。

考题 半闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的() A. 回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B. 传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D. 回程误差和传动误差都会影响输出精度

考题 28、闭环控制系统一般是由()等各基本环节组成。A.控制装置和被控对象B.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置C.前向通道和反馈通道D.给定环节、比较环节、校正环节、放大环节、执行机构、被控对象、检测装置及前向通道和反馈通道

考题 若输入为阶跃信号时,采样时刻系统无稳态误差的条件是系统前向通道中不能含有积分环节。

考题 增加系统前向通道积分环节个数和扰动作用点前系统前向通道积分环节个数,可消除系统的稳态误差。

考题 2、关于线性系统的稳态误差,以下描述正确的是 ()A.单位反馈系统的偏差等于误差;B.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性;C.开环增益越小系统的控制精度越高;D.控制系统稳定误差越大,控制精度越高。