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计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。()
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机器人常用微处理器有:A.单片机(微控制器MCU)B.数字信号处理器(DSP)C.片上系统(SoC)D.PLCE.模糊控制系统
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