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机器人常用微处理器有：

A．单片机（微控制器MCU）

B．数字信号处理器（DSP）

C．片上系统（SoC）

D．PLC

E．模糊控制系统

参考答案和解析
单片机（微控制器MCU）;数字信号处理器（DSP）;片上系统（SoC）
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