配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据 A.①②③④B.①②C.①②③D.①③④

题目内容（请给出正确答案）

配置外部信号时将( )索引建立映射关系的过程。①.系统信号②.IO输入输出③.系统变量④.寄存器数据

A.①②③④

B.①②

C.①②③

D.①③④

参考答案

考题在配置IO信号中要设定I/O版在系统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、。

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考题 3、信号流图可以表示系统的结构和变量传送过程中的数学关系。

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考题编制一个程序的基本流程：（1）建立新的工作站；（2）配置机器人及周边设备；（3）建立机器人系统；（4）配置IO模块及IO信号；（5）重启系统后建立程序模块，开始编写程序。（6）调试程序，无错误自动运行程序。

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考题任何IO信号都可以与系统输入输出状态建立关联。（）

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考题在建立子系统时，如果没有指定输入和输出端口，则Simulink 会自动将流入选择区域的信号依次设置为输入信号，将流出的信号设置成输出信号。（）

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考题 5、简单说明IO信号板的配置过程

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考题 1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

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考题参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

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考题【判断题】程序中需要使用IO信号时，必须首先将板卡、信号配置好，再使用IO指令。A．Y.是B．N.否

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