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1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。

参考答案和解析
先将急停报警复位清除，然后再将机器人伺服上电，手动移动到安全位置。;ABB可以按下制动闸释放按钮，松开制动闸，前提需要人抬住手臂。;重新设置软件限位，再手动移动到安全位置。
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考题 在动力监控系统中,信号的配置可分为()。 A.模拟信号的配置B.数字信号的配置C.视频信号的配置D.控制信号的配置
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考题 机器人与外部设备联动时,机器人输入IO板只配置了PNP型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人与外部设备联动时,外部设备IO是低电平有效,因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 变位机的装配台气缸松紧状态由机器人数字IO信号控制。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 结合8086最小模式下总线操作时序图,说明ALE、M／IO、DT／R、RD、READY信号的功能。
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考题 8086CPU进行存储器写操作时，在总线周期的T1周期（状态）下，总线信号中（）A、M/IO＝HB、M/IO＝LC、ALE＝HD、WR＝LE、DEN＝H
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