HSR－JR603机器人BASE变量是( )。 A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器

题目内容（请给出正确答案）

HSR－JR603机器人BASE变量是( )。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

参考答案

考题 HSR－JR603机器人的最大负荷是( )。 A.3KGB.6KGC.12KGD.60KG

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考题工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。 A.3个B.4个C.5个D.6个

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考题 HSR－JR603机器人TOOL变量个数( )。 A.8B.16C.32D.64

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考题 HSR－JR603机器人BASE变量个数( )。 A.8B.16C.32D.64

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考题 HSR－JR603机器人TOOL变量是( )。 A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器

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考题 HSR－JR603机器人最大负载是6KG。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题机器人的位置寄存器包括REF、TOOL－FRAME、BASE－FRAME、JR、LR。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题机器人程序数据的存储类型为常量，变量和可变量。（）

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考题 11、ABB工业机器人的系统模块（system)包含以下哪两个部分A．mainB．moduleC．userD．base

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