机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。 A.6个，6个B.3个，3个C.3个，6个D.6个，3个

题目内容（请给出正确答案）

机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由( )旋转自由度确定。

A.6个，6个

B.3个，3个

C.3个，6个

D.6个，3个

参考答案

考题位姿是由()两部分构成。 A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、速度和姿态

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考题工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

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考题机器人的工具坐标系与其末端坐标系,以及工具的位置和姿态无关。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。

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考题建筑机器人的位姿所指的是（）。A．位姿与速度B．姿态与速度C．姿态与位置D．位置与运行状态

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考题完全确定一空间任意物体的位置和姿态，至少需要 ___________个自由度数目。

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考题 1、描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。

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考题工业机器人的位姿是指其（)在指定的坐标系中的位置和姿态 A 大臂 B小臂 C 手腕 D末端执行器A．AB．BC．CD．D

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考题在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了

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