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自动控制系统中,控制方案确定后,进行控制器参数的工程整定的目的是求取使控制质量最好的( )。
A.衰减比
B.TI
C.δ
D.TD
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6.1控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?
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