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6.1控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
参考答案和解析
任务是确定最合适的控制器比例度，积分时间和微分时间。有临界比例度法，衰减曲线法，经验凑试法等。
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单选题先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。A
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