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大系统理论中的分层控制通常分为三层,其中根据由市场供销情况所决定的生产计划,来补偿由于元件老化、机器磨损、环境变化等缓慢扰动的影响,校正大系统的最优运行是( )的主要任务。

A.自适应层

B.最优化层

C.直接控制层

D.间接控制层

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