机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。() 此题为判断题(对，错)。

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机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。()

此题为判断题(对，错)。

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考题机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统。() 此题为判断题(对，错)。

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考题受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称()。A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人

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考题现代控制理论适用于( )系统。 A单变量控制系统B多变量控制系统C线性定常系统D线性时变系统

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考题按控制系统的特性划分为线性控制系统和非线性控制系统。

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考题根据控制系统元件的特性，控制系统可分为（）A．反馈控制系统和前馈控制系统B．线性控制系统和非线性控制系统C．定值控制系统和随动控制系统D．连续控制系统和离散控制系统

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考题工业机器人控制系统的特点（）A．机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关B．工业机器人的控制是一个不变量控制系统C．机器人控制系统不是一个计算机控制系统D．机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况

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考题构成机器人控制系统的基本单元包括、、、、控制系统的硬件和软件。

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考题 2、机械工程控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统A．控制系统本身的动态特性B．控制变量的多少C．控制系统中的型号类型D．控制系统输出变化规律

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考题【填空题】控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量偏移（) 点的程度有关。

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