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在进行所有示教工作之前,必须为工作轨迹建立对应的工件坐标,这是所有示教工作的起点。( )

此题为判断题(对,错)。


参考答案

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考题 机器人的运动轨迹规划形式包括() A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动

考题 机器人在示教操作时,末端点位信息都是基于( )进行记录和调整。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

考题 操作者使用示教盒的示教方式为()A.直接示教B.间接示教C.远程示教D.模拟示教

考题 5、点到点运动指令中的参数有()A.运动速度B.示教目标点C.工具坐标D.工件坐标

考题 运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教,而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。

考题 要使示教器处于有效状态,必须将示教器置于有效状态,有效开关在示教器的 。

考题 重新定位工作站的工件时,示教器中的程序也是需要重新编译的。

考题 【多选题】直线运动指令中的参数有()。A.运动速度B.示教目标点C.工具坐标D.工件坐标

考题 【单选题】当工作站中具有多个相同工件时,为方便示教,应创建()A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系