王某是A房地产开发公司的工程设计人员，2002年11月1日，王某执行公司分配的设计任务进行房屋工程设计，该工程设计于2002年12月10日圆满完成。根据法律规定，该著作权由王某所有，A房地产公司由于征地手续尚未办理完毕，因此，于2003年3月10日，尚未使用该房屋设计方案。B房地产公司觉得该房屋设计方案非常合理。因此，于2003年2月26日，与王某进行协商，王某以A公司目前尚未使用该方案为由，未经A公司同意，许可B公司使用该设计方案。A公司认为自己有优先使用该设计方案的权利，于是要求王某撤销上述许可使用合同。要求：

王某许可B公司使用该设计方案的理由是否成立?并说明理由。