手部的位姿是由位置和( )构成的。 A.姿态B.速度C.运行状态D.工具中心点

题目内容（请给出正确答案）

手部的位姿是由位置和( )构成的。

A.姿态

B.速度

C.运行状态

D.工具中心点

参考答案

考题动坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对动坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述。() 此题为判断题(对，错)。

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考题位姿是由()两部分构成。 A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、速度和姿态

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考题工业机器人手部的位姿是由( )变量构成的。 A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

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考题位置运动学正问题（）。A．根据关节变量求手部位姿B．根据关节转矩求手部位置C．根据手部位置求关节变量D．根据手部位姿求关节变量

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考题 2、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？A．位置与速度B．姿态与位置C．位置与运行状态D．姿态与速度

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考题建筑机器人的位姿所指的是（）。A．位姿与速度B．姿态与速度C．姿态与位置D．位置与运行状态

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考题 1、描绘刚体位姿的方法是在刚体上固结坐标系，通过描述此坐标系与参考系的位置和姿态的关系描绘刚体的位姿。

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考题【单选题】机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节

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考题 1. 机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节

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