网友您好, 请在下方输入框内输入要搜索的题目:
题目内容
(请给出正确答案)
位置运动学正问题()。
A.根据关节变量求手部位姿
B.根据关节转矩求手部位置
C.根据手部位置求关节变量
D.根据手部位姿求关节变量
参考答案和解析
根据关节变量求手部位姿
更多 “位置运动学正问题()。A.根据关节变量求手部位姿B.根据关节转矩求手部位置C.根据手部位置求关节变量D.根据手部位姿求关节变量” 相关考题
考题
反向运动学特有的链接原则有().A、链接和轴心点的位置要尽量模拟真实世界的链接位置。B、层次中从父物体到子物体的过程要合乎逻辑。C、设置轴心点来定义链接物体之间的链接位置。D、选择离系统重心近的物体作为层次的根本物。
考题
对于AU的指针调整,AU-PTR上紧跟着FF两字节的3个H3字节所占的位置叫做()为负调整位置,正调整时,相应的插入3个H3字节的位置叫做正调整位置为正调整位置。()个字节为一个调整单位。
考题
单选题已知机器人杆件的几何参数,给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态(位姿),求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于()。A
机器人正运动学B
机器人逆运动学C
机器人静力学D
机器人动力学
考题
多选题反向运动学特有的链接原则有().A链接和轴心点的位置要尽量模拟真实世界的链接位置。B层次中从父物体到子物体的过程要合乎逻辑。C设置轴心点来定义链接物体之间的链接位置。D选择离系统重心近的物体作为层次的根本物。
考题
单选题舵叶、舵轮、舵角指示器的同方向与同步偏差范围及在正舵位置时偏差范围的特别要求是()。A
三者偏差不应大于±0.5°,正舵位置偏差不大于±0.1°B
三者偏差不应大于±1°,正舵位置不应有误差C
三者偏差不应大于±0.7°,正舵位置偏差不大于±0.2°D
三者偏差不应大于±0.8°,正舵位置偏差不大于±0.3°
热门标签
最新试卷