工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。 A.工具中心点B.工件中心点C.工具坐标D.工件坐标

题目内容（请给出正确答案）

工业机器人的工具坐标系是由( )与坐标方位组成。

A.工具中心点

B.工件中心点

C.工具坐标

D.工件坐标

参考答案

考题更改工业机器人工具及( )后,工业机器人的移动将随之更改,以便新的TCP到达目标。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个( )。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题工业机器人一般有四个坐标系,下列不属于机器人坐标系的是( )。 A.基坐标系B.关节坐标系C.工具坐标系D.外部坐标系

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考题当工业机器人安装新夹具后必须重新定义( ),否则会影响机器人的稳定运行。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

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考题机器人工件坐标系是由工件原点与座标方位组成。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题 36、工业机器人一般具有以下哪些坐标系（）。A．基坐标系B．关节坐标系C．工具坐标系D．工件坐标系

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考题【判断题】如果不创建工具坐标系，则工业机器人应用中不存在工具坐标系。A．Y.是B．N.否

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考题 2、在工业机器人的坐标系中，（）是其它坐标系的基础。A．基坐标系B．关节坐标系C．工具坐标系D．工件坐标系

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