为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。 A.基坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

题目内容（请给出正确答案）

为工业机器人当前所装工具建立( ),将机器人的控制点转移到工具末端,方便手动操纵和编程调试。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

参考答案

考题华数机器人工作时,在机器人的末端必须固定工具,根据工作的内容和要求的不同,需要选择合适的工具,在更换工具时,不一定需要重新标定华数机器人的工具坐标系。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题执行程序时，机器人将TCP移至编程位置，如果需要更改工具以及工具坐标系，机器人的位置也将随之更改。

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考题 ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候，正对着工业机器人操作会比较方便控制方向

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考题探测机器人的末端工具方便拆装，可实现夹取、推移、搬运、切割等功能

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考题 5、探测机器人的末端工具方便拆装，可实现夹取、推移、搬运、切割等功能

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考题探测机器人的末端工具方便拆装，可实现夹取、推移、搬运、切割等功能。

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考题美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。

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考题工业机器人的工具坐标系中的重量重心数据可以通过手动输入的方式输入

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考题线性运动是指，每次手动操纵时，机器人第6轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。

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