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工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构

A.①③④

B.①④⑤

C.①⑤

D.②③⑤


参考答案

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考题 机械传动系中能够保证工程机械平稳起步的装置是( )A.变速箱B.离合器C.驱动桥D.万向传动装置

考题 机器人的驱动装置包括驱动器和传动装置。()

考题 工业机器人通常由()组成。A、执行机构B、驱动装置C、控制系统D、传感系统

考题 机器人运动时,每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。 A.传动机构B.执行机构C.歩进电机D.控制程序

考题 工业机器人常用的编程方式是:( )。 A.示教编程和离线编程B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程

考题 工业机器人示教器可以对程序指令进行( )。 A.复制B.粘贴C.删除D.以上都可以

考题 一般情况下工业机器人系统中下列( )位置不存在紧急按钮。 A.机器人示教器上B.机器人控制器上C.系统主控面板上D.机器人本体上

考题 工业机器人现场示教时,示教器应( )。 A.专人保管B.随身携带C.放置在专用支架上D.放置在设备上

考题 工业机器人的主电源开关在什么位置( )。 A.机器人本体上B.示教器上C.控制柜上D.需外接

考题 华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器

考题 机器人的结构包括()A、执行机构B、驱动和传动装置C、传感器D、控制器

考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程

考题 机械式传动系由以下()装置组成。 A.离合器B.变速器C.万向传动装置D.驱动桥

考题 工业机器人组成结构主要是( )。 A. 主构架B. 执行机构C. 驱动系统D. 控制器

考题 早期的工业机器人属于( )。 A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能型机器人D.以上都不是

考题 能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是()A.机器人控制柜B.计算机控制系统C.示教器D.机器人编码控制器

考题 工业机器人的组成部分包括( )。A.操作机B.遥控设备C.驱动装置D.控制系统

考题 要完成被控参数的调节,控制器应该有以下组成部分( )。A.给定值发生器、传动部分、执行部分B.动力部分、传动部分、工作部分 、控制部分C.给定值发生器、比较器、驱动和执行机构、检测变换元件D.原动机、给定值发生器、检测变换元件

考题 在工业机器人的驱动中,使用最多的是( )。  A.机械驱动      B.液压驱动    C.电力驱动      D.气压驱动

考题 在火灾报警控制器的工作原理中,通过( ),负责控制器联网和图形显示装置通讯。A.总线驱动单元 B.显示键盘操作单元 C.通信接口单元 D.输人输出接口单元

考题 在火灾报警控制器的工作原理中,通过( ),负责控制器联网和图形显示装置通讯。 A.总线驱动单元 B.显示按键操作处理电路 C.通信电路接口单元 D.输入输出接口单元

考题 关于机器人,下列说法正确的是()?A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

考题 以下哪些是机器人控制器的组成部分:()A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江

考题 ()不是套准系统的组成部分。A、印刷标记读取单元B、电子控制单元C、速度控制器D、机械传动单元

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