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以下哪些是机器人控制器的组成部分:()

  • A、示教盒
  • B、主板
  • C、I/O板
  • D、珠江

参考答案

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考题 使用示教盒操作机器人时,按下使能键,哪种模式下无法获得使能?() A、手动B、自动C、示教D、增量

考题 工业机器人的机械主体的主要组成部分包括( )。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构 A.①③④B.①④⑤C.①⑤D.②③⑤

考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A.手把手编程B.工业机器人语言编程C.示教盒示教编程D.示教编程

考题 集散控制系统的组成部分有A、服务器B、I/O单元控制器C、调理板D、变送器

考题 以下关于I/O控制器的说法中错误的是( )。 A、启动I/O后,I/O控制器用于控制I/O操作的全过程B、每个I/O设备都有自己的I/O控制器,所有的I/O控制器都以扩充卡的形式插在主板的扩展槽中C、I/O设备与主存之间的数据传输可以不通过CPU而直接进行D、输入输出操作全部完成后,I/O控制器会向CPU发出一个信号,通知CPU任务已经完成

考题 机器人示教盒的安全开关有3个档位。

考题 以下哪些是影响示教移动机器人的因素?()A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率

考题 如果机器人出现示教盒锁死,没反应的情况,以下哪些是可能原因?()A、电源供给单元保险丝熔断B、PSU或者底板(激活信号)的问题C、主板(CPU模块,连同DRAM)出现故障D、辅助轴控制卡的问题

考题 以下哪些情况会造成机器人停线()A、机器人喷涂时按下复位键B、将Conveyor机运开关打到停止C、将示教板开关打到OFF位置D、推开进入机器人段的检修门

考题 I/O接口的主要功能部件包括()。A、I/O接口信号电路板、I/O控制器和电源B、I/O接口信号电路板、I/O存储器和电源C、I/O接口信号电路板、I/O控制器和I/O存储器D、I/O控制器和I/O存储器

考题 下面属于机器人第一类错误的是()A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死,没反应

考题 示教和手动机器人的安全操作规程有()A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

考题 以下属于R30iB控制器支持的I/O有:()A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O

考题 示教盒(简称TP)的作用是()A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等

考题 第一类错误的症状有:()A、控制器死机B、示教盒锁死,没反应C、示教盒屏幕空白D、错误指示灯亮

考题 PLC模块是安装P500iA机器人系统中哪个位置()A、SCC操作柜B、示教器C、机器人主控制器D、机器人从控制器

考题 安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件()A、伺服电机B、主板上的存储器C、马达端盖的串行脉冲编码器D、机器人SDROM

考题 下列哪项不是示教盒的作用?()A、移动机器人B、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等)C、试运行程序D、清除缓存

考题 如果示教板在开启画面时锁住,你在故障处理时首先做的应该是:()A、Clear SRAM清空SRAMB、更换主板C、对换示教板电缆D、重新启动控制器

考题 主板的核心组成部分是()A、芯片组B、BIOSC、CPU插座D、I/O接口

考题 下列关于I/O控制器的叙述,正确的是()。A、I/O设备通过I/O控制器接收CPU的输入/输出操作命令。B、所有I/O设备都使用统一的I/O控制器。C、I/O设备的驱动程序都存放在I/O控制器上的ROM中。D、随着芯片组电路集成度的提高,越来越多的I/O控制器都从主板的芯片组中独立出来,制作成专用的扩充卡。

考题 以下不属于R30iB系统机器人I/O的是:()A、RobotI/OB、ProcessI/OC、DeviceNetD、示教器I/O

考题 关于I/O接口,下列()说法是最确切的。A、I/O接口即I/O控制器,用来连接I/O设备与主板B、I/O接口用来连接I/O设备与主机C、I/O接口用来连接I/O设备与主存D、I/O接口即I/O总线,用来连接I/O设备与CP

考题 ELCAS系统计算机的显示发生器由()等组成。A、I/O接口、显示控制器、I/O存储器B、显示控制器、比画字符发生器、定时/视频电路板C、I/O控制器、笔画字符控制器、定时/视频电路板D、协处理机、I/O控制器、显示控制器

考题 多选题目前,在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式()。A顺序控制的编程B示教方式变成(手把手示教)C示教盒示教D脱机编程或预编程

考题 单选题以下不属于R30iB系统机器人I/O的是:()A RobotI/OB ProcessI/OC DeviceNetD 示教器I/O

考题 单选题下列关于I/O控制器的叙述,正确的是()。A I/O设备通过I/O控制器接收CPU的输入/输出操作命令。B 所有I/O设备都使用统一的I/O控制器。C I/O设备的驱动程序都存放在I/O控制器上的ROM中。D 随着芯片组电路集成度的提高,越来越多的I/O控制器都从主板的芯片组中独立出来,制作成专用的扩充卡。