在机器人操作中,决定姿态的是()。 A、末端工具B、基座C、手臂D、手腕

题目内容（请给出正确答案）

在机器人操作中,决定姿态的是()。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

参考答案

考题固定翼空中机器人姿态控制中，纵向控制的实质是对俯仰姿态及升降运动的控制，其调控的变量为机器人高度、滚转角及飞行速度。

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考题在多旋翼控制机器人底层控制回路中，姿态控制应处于位置控制的内环。

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考题 1、ABB工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能

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考题 41、工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据，是基于工件坐标系确定的。

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考题在实际操纵工业机器人时，需要机器人以工具垂直的姿态精确定位某个目标点，最佳的操作运动模式是（）。A．线性运动B．关节运动C．重定位运动D．增量运动

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考题工业机器人的运动指令moveabsj中确定好的工业机器人的位置姿态数据，是基于工件坐标系确定的。

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考题 ABB工业机器人真机中没有软件的手动重定位拖动工业机器人改变姿态的功能

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考题【判断题】在机器人应用中,变位机可改变加工工件的姿态,从而增大机器人的工作范围,它在涂胶、焊接等领域有着广泛的应用。A．Y.是B．N.否

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考题机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。

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