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论述伺服电机的工作原理和应用，并从工作原理上及所控制的对象上分析继电器、电磁阀、固态继电器和伺服电机的区别。
参考答案
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考题
除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A、航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B、系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C、系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D、比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
考题
重要汇流条电压低复位开关打开后，以下继电器的工作状态哪种说法对（）A、1号发电机控制继电器工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器工作。B、1号发电机控制继电器不工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器不工作。C、1号发电机控制继电器不工作，2号发电机控制继电器工作，BUS TIE继电器工作。D、以上说法都不对
考题
单选题除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）A
航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电B
系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞C
系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞D
比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
考题
单选题变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些？（）A
采用换向阀或继电器行程控制，具有三点追随机构B
采用伺服油缸或伺服电机通断控制，具有三点追随机构C
采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有三点追随机构D
采用伺服油缸或伺服电机行程控制，具有二点追随机构
考题
问答题简述直流伺服电机的PWM工作原理。
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