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比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。
参考答案
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考题
当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。
A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
某液位-流量均匀串级调节系统出现主参数稳定，而副参数波动较大现象的故障处理方法是（）。A、加大流量调节器的比例度B、减小或取消调节器的积分作用C、适当给液位调节器加入积分作用D、以上三项均可
考题
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）。A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
考题
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
考题
比例式调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
考题
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数若比例带的参数值已基本合适，在加积分作用的过程中则（）。A、适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需更改比例带
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题DGS8800e数字调速系统，当调节器（Regulator）运行在恶劣海况控制模式时，较理想的PID作用三参数应调节到（）。A
有较小的“比例积分作用”和较大的“微分作用”B
有较大的“比例积分作用”和较小的“微分作用”C
有较小的“比例微分作用”和较大的“积分作用”D
有较大的“比例微分作用”和较小的“积分作用”
考题
单选题在控制系统中，系统受到扰动后，要求被控量最终稳定在给定值上，应采用（）。A
比例调节器B
双位调节器C
比例微分调节器D
比例积分调节器
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