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当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。
A、 调节器输出变化量慢，积分时间短
B、调节器输出变化量快，积分时间短
C、调节器输出变化慢，积分时间长
D、调节器输出变化量快，积分时间长
参考答案
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考题
自动调节仪表按调节规律不同可分为()
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
考题
当被调参数与给定值发生偏差时，调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系，同时还与偏差的变化速度有关，该调节装置是（ ）。A．比例调节（P）
B．积分调节（I）
C．比例积分调节（PI）
D．比例微分调节（PD）
考题
关于比例积分控制规律，以下叙述正确的是（）。A．采用比例调节器的闭环调速系统是有静差调速系统B．积分部分能迅速响应控制作用，比例部分则最终能消除稳态偏差C．比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状D．采用比例积分调节器的闭环调速系统是无静差调速系统
考题
积分作用规律之所以能够消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）。 A．输出变化量与偏差随时间的积分成比例 B．输出与偏差成正比 C．输出变化量依赖于偏差的存在而存在 D．输出变化速度与偏差成反比
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