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扰动试验的目的是观察调节系统对各种干扰作用的消除能力，以便进一步修正调节器的各整定参数。
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考题
已知一串级调节系统采用两步整定法进行参数整定,结果如下:δ1S=70%,δ2S=40%,T1s=200s,T2s=30S.如主调节器采用PID作用,副调节器采用PI作用,请计算调节器的整定参数。
考题
自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
考题
下列哪项试验不属于微机励磁调节器参数整定和静态模拟试验（）。A、两套调节通道切换试验B、过励限制参数整定和静态模拟试验出厂试验C、欠励限制参数整定和静态模拟试验现场试验D、零起升压试验
考题
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有（）。A、电流调节器ACR限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
考题
判断题均匀控制系统的调节器参数整定可以与定值控制系统的整定要求一样。A
对B
错
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