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自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

  • A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数
  • B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制
  • C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变
  • D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高

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考题 通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称_____。A.特种自动舵B.航迹舵C.自适应舵D.随动舵
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考题 能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵
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考题 航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。A、自动舵失灵B、随动舵失灵C、自动舵和随动舵失灵D、驾驶台不能进行舵控制
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考题 自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A、船舶的航速B、船舶的吃水情况C、船舶的偏航角及偏航速度D、船舶电网的负荷情况
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考题 自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A、随动操舵B、比例微分调整C、积分调整D、自适应卡尔曼滤波
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考题 在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。A 一般自动舱B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题现船舶出现偏航，若操随动舵，船舶在返回正确航向（），操回舵；自动操舵方式，回舵是（）进行的。A 后/自动B 过程中/自动C 过程中/人工D 后/人工
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考题 单选题为完善自动舵的工作性能，在使用中还要通过自动操舵仪面板上的调节旋钮对自动操舵系统进行调节．以得到最佳使用效果；各旋钮的使用调节包括（）。 ①灵敏度调节； ②舵角调节； ③反舵角调节； ④压舵调节； ⑤航向改变调节； ⑥零位修正调节A ①②③④B ①②③⑤⑥C ②③④⑤⑥D ①②③④⑤⑥
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考题 单选题通过计算软件安排能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵称（）。A 特种自动舵B 航迹舵C 自适应舵D 随动舵
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考题 单选题通过初始人工输入相关航路数据后，能使船自动沿着计划航线航行，并能在预定的转向点上自动转向的自动舵称：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）A 随动操舵B 比例微分调整C 积分调整D 自适应卡尔曼滤波
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考题 单选题通过初始人工输入信号数据能使船沿着计划航线航行，并能在预定转向点上转向的自动舵则称（）。A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能保持船舶位置在预定航迹带内的自动舵是：（）A 随动舵B 一般自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）A 一般自动舵B 比例自动舵C 自适应自动舵D 航迹舵
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考题 单选题能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是（）A 航迹舵；B 随动舵；C 特种自动舵；D 自适应舵。
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考题 单选题在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）A 自动舵控制器B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器
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考题 单选题根据有关使用自动舵的规定，下列哪些是正确的（）。 Ⅰ．出港时使用自动舵的时机由值班驾驶员决定； Ⅱ．值班舵工未经值班驾驶员的同意不得擅自使用自动舵； Ⅲ．值班驾驶员应每小时检查自动舵的运转情况； Ⅳ．船舶在冰区航行时禁止使用自动舵。A Ⅰ～ⅢB Ⅱ～ⅣC Ⅰ～ⅣD Ⅰ、Ⅱ、Ⅳ
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考题 单选题航行中的船舶，只有在（）的情况下，才能在舵机间使用应急舵。A 自动舵失灵B 随动舵失灵C 自动舵和随动舵失灵D 驾驶台不能进行舵控制
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考题 单选题自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）A 辨识装置B 卡尔曼滤波器C 最佳控制器D 增益调节器
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵比较，其主要优点是（）。 ①自动确定各项系数； ②进行最佳控制； ③减少操舵次数和舵角。A ①～③B ①②C ①③D ②③
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考题 单选题通常含有航迹舵主要功能的舵是：（）A 航迹舵B 一般自动舵C 随动舵D 自适应自动舵
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考题 单选题能自动选择节能方式和保向方式运行的自动舵是：（）A 特种自动舵B 航迹舵C 自适应自动舵D 随动舵
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考题 单选题自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A 船舶的航速B 船舶的吃水情况C 船舶的偏航角及偏航速度D 船舶电网的负荷情况
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考题 单选题能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是（）A 特种自动舵；B 无人驾驶舵；C 自适应舵；D 自动驾驶仪。
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考题 单选题自适应自动舵与普通自动舵相比具有的主要优点是：（） ①、能自动确定各项系数；②、进行最佳控制；③、减少操舵次数并减小操舵舵角A ①、②、③B ①、②C ①、③D ②、③
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考题 单选题与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（） ①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A ①、②B ②、③C ①、③D ①、②、③
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