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采用比例调节器系统被调量有稳态偏差,稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。
参考答案
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考题
当被调参数与给定值发生偏差时,调节器的输出信号不仅与输入偏差保持比例关系,同时还与偏差的变化速度有关,该调节装置是( )。A.比例调节(P)
B.积分调节(I)
C.比例积分调节(PI)
D.比例微分调节(PD)
考题
由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的,被调参数出现一个偏差,使调节器输出发生变化,从而使被调参数稳定在一个新的状态下,被调参数的值发生了偏差,这个偏差就是余差。也就是说,要使调节器输出有变化,被调参数必然要变化,这是比例调节规律自身的特性所决定的,因此比例调节一定会有余差。
考题
调节器输出的改变量与被调参数的偏差值成比例的调节规律,称为比例积分调节规律,常用P表示。表示式:P=KCe,P表示输出的变化,KC表示调节器的放大倍数,e表示输入偏差。比例度δ=1/KC。
考题
转速负反馈时,采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统,而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统,调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号,此系统稳态误差为()。
考题
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时,当阶跃改变给定值后,超调量很大,稳态时存在静态偏差,这说明()A、比例作用太弱,积分作用太强B、比例作用太弱,积分作用被切除C、比例作用太强,积分作用被切除D、比例作用太强,积分作用较弱
考题
填空题转速负反馈时,采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统,而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统,调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号,此系统稳态误差为()。
考题
判断题由于调节器的输出与被调参数的偏差是成比例关系的,被调参数出现一个偏差,使调节器输出发生变化,从而使被调参数稳定在一个新的状态下,被调参数的值发生了偏差,这个偏差就是余差。也就是说,要使调节器输出有变化,被调参数必然要变化,这是比例调节规律自身的特性所决定的,因此比例调节一定会有余差。A
对B
错
考题
单选题在用比例调节器组成的控制系统中,稳态时静态偏差偏大,应做的工作是()。A
减小扰动量B
及时调整给定值C
适当减小比例带PBD
适当增加比例带PB
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