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在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）
- A、比例作用太弱，积分作用太强
- B、比例作用太弱，积分作用被切除
- C、比例作用太强，积分作用被切除
- D、比例作用太强，积分作用较弱
参考答案
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考题
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得______。A.PB大一些，Ti小一些B.PB大一些，Ti大一些C.PB小一些，Ti小一些D.PB小一些，Ti大一些
考题
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）A、比例带PB调得太小B、比例带PB调得过大C、积分时间Ti整定得太短D、积分作用被切除
考题
在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）A、增大PB，缩短TiB、增大PB，增长TiC、减小PB，缩短TiD、减小PB，增长Ti
考题
转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化此故障的可能原因（）A、电流调节器ACF限幅值整定不当B、速度调节器ASR限幅值整定不当C、速度调节器ASR调节器的P参数整定不当D、速度调节器ASR调节器的I参数整定不当
考题
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
考题
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
考题
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）A、PB大一些，Ti小一些B、PB大一些，Ti大一些C、PB小一些，Ti小一些D、PB小一些，Ti大一些
考题
单选题在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。A
调整控制对象惯性使T↓B
调整控制对象放大系数使K↑C
调整调节器比例带使PB↓D
调整调节器比例带使PB↑
考题
单选题气动调节器投入运行时的操作顺序是（）。 ①置设定指针设于给定值上； ②将参数整定在要求的数值上； ③手-自动开关置于手动位置； ④手操定值器使被调参数达到要求的给定值上； ⑤当参数稳定后，将手-自动开关转至自动控制； ⑥将空气过滤器中的油污放出去，接通气源。A
⑥②③①④⑤B
⑥①②③⑤④C
⑥③①④②⑤D
⑥③④②①⑤
考题
单选题用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。A
PB=PBS，Ti=0.5TsB
PB=1.2PBS，Ti=0.3TsC
PB=1.2PBS，Ti=0.5TsD
PB=0.8PBS，Ti=0.3Ts
考题
单选题在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。A
切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期TsB
切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和TsC
切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和TsD
切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
考题
单选题有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。A
PB1＜PB2，Ti1＞Ti2B
PB1＜PB2，Ti1＜Ti2C
PB1＞PB2，Ti1＞Ti2D
PB1＞PB2，Ti1＜Ti2
考题
单选题有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。A
1aB
2aC
3aD
4a
考题
单选题在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。A
TPS＞TIS＞TDSB
TIS＞TPS＞TDSC
TDS＞TIS＞TPSD
TPS＞TDS＞TIS
考题
单选题在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。A
PB↑，Ti↑B
PB↑，Ti↓C
PB↓，Ti↑D
PB↓，Ti↓
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