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PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。
参考答案
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考题
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。
A.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τC和纯滞后τoB.克服调节对象的纯滞后τoC.克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)、容量滞后τcD克服调节对象的惯性滞后(时间常数T)
考题
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B、克服调节对象的纯滞后C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后D、克服调节对象的容量滞后、纯滞后
考题
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC和纯滞后τO；B、克服调节对象的纯滞后τO；C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
考题
串级调节系统中，主、副参数要求都较高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
考题
主调节器控制严格，副调节器要求不高允许有较大波动时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
考题
串级调节系级调节系统中，主参数调节质量要求不如副参数高时，主、副调节器的调节规律应选（）。A、主调节器PI、副调节器PIB、主调节器PI或PID、副调节器PC、主调节器PI、副调节器PD、主调节器P、副调节器PI
考题
由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来：（）。A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B、克服调节对象的纯滞后C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后
考题
由于微分调节有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是（）A、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τ和纯滞后τOB、克服调节对象的纯滞后τOC、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T）、容量滞后τC
考题
单选题由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（）A
克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后和纯滞后B
克服调节对象的纯滞后C
克服调节对象的惯性滞后（时间常数）、容量滞后D
克服调节对象的容量滞后、纯滞后
考题
单选题在船舶液位控制系统中，可选用的调节器有（）。 ①PD调节器 ②双位调节器 ③PID调节器 ④PI调节器 ⑤P调节器 ⑥I调节器A
①②④B
①⑤⑥C
②③⑥D
②④⑤
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