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被控对象的容量滞后和纯滞后不大,负荷常有较大波动,工艺要求被控变量达到无余差,应采用( )。
A.P调节
B.PD调节
C.PID调节
D.PI调节
参考答案
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考题
【单选题】2. 关于P、I、D控制规律的选择,下列说法错误的是A.P控制适用于滞后较小、负荷变化不大,无余差要求的被控对象B.PI控制适用于滞后小、负荷变化不大,不允许有余差的被控对象C.PD控制适用于温度、成分等容量滞后的对象D.微分具有超前调节作用,所以PD和PID可以适用于具有纯滞后的系统
考题
16、对具有大的纯滞后被控对象,采用常规的PID控制算法会使系统稳定性变差,甚至产生振荡。
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