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何为最佳参数整定？参数整定的依据是什么？

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考题 单选题根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。A  一步整定法  B  两步整定法  C  三步整定法  D  四步整定法
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