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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的的控制器参数整定有哪几种方法？
参考答案
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考题
对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
考题
单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A
先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B
先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C
先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D
先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
考题
填空题控制器的参数整定中常用的理论方法有（）、（）。
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