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单选题
具有（）调节规律的控制器能消除控制系统中的余差。
A

微分

B

比例

C

双位

D

积分

参考答案

参考解析
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考题 PID控制规律的特点是()。A、能消除余差B、动作迅速、及时C、具有超前调节功能D、以上都是
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考题 微分调节的作用是（）。A、克服纯滞后B、消除余差C、超前调节，减小余差D、减小高频噪声
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考题 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
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考题 以下哪一项不是定值控制系统控制器参数的工程整定要求（）。A、衰减比要小B、超调量要小C、调节时间要短D、尽量消除余差
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考题 在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。
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考题 在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。A、稳定被调参数B、消除余差C、超前调节D、消除纯滞后
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考题 控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。
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考题 控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A、位式控制B、比例控制C、微分控制D、积分控制
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考题 在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
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考题 控制系统中，控制器的积分时间越长，则（）A、积分速度越慢B、积分作用越弱C、积分作用越强D、余差越大E、余差越小
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考题 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用。A、偏差的大小B、偏差变化速度C、余差D、余差变化速度
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考题 下列描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
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考题 下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（）。A、比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大B、比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大C、积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差D、微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强
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考题 积分调节的特点是积分作用能（）A、减少偏差B、缩短调节时间C、增加偏差D、消除余差
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考题 当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。A、积分调节作用B、比例调节作用C、微分调节规律D、比例积分调节规律
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考题 在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）A、振荡加剧，余差消除慢B、振荡减缓，余差消除慢C、振荡加剧，余差消除快
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考题 比例调节规律的特点是（）。A、使调节过程偏差减小，时间缩短B、及时、有力，但有余差C、有超前调节的作用，减小余差D、消除余差
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考题 下列调节规律中（）能够消除余差。A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律
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考题 在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
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考题 控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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考题 比例积分调节器特点描述正确的是（）A、既具有调节及时，克服偏差有力的特点，又具有克服余差的性能B、调节及时，调节作用强，稳定后有余差C、调节作用慢而且能消除余差D、其比例度要比单纯比例调节放得小一些
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考题 开环自动控制系统出现偏差时，系统将（）。A、不能自动调节B、能自动调节C、能够消除偏差D、能自动调节只是调节能力差
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考题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     A、比例；B、积分；C、微分。
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考题 填空题控制系统中，（）规律具有消除余差的作用。
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考题 单选题控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A 位式控制B 比例控制C 微分控制D 积分控制
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考题 填空题控制系统PID控制器中引入（）作用是为了消除余差，引入（）作用是为了克服容量滞后；但积分的引入会使系统产生振荡现象。
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考题 填空题在过程控制系统中，具有（）的控制器，被控变量最终会存在余差，具有（）的控制器既能消除余差又具有超前性。
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