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多选题
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）
A
起动可分三个阶段；
B
加速阶段基本是匀加速运动；
C
加速阶段里，速度调节器饱和；
D
速度调节阶段，速度调节器退饱和。
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解析：
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考题
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
考题
问答题在转速、电流双闭环调速系统中，若转速调节器采用PI调节器，其作用什么？其输出限幅应按什么要求来整定？
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