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简述双闭环直流调速系统起动过程中电流和转速的三个阶段。
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考题
多选题采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调速系统，关于空载起动过程，正确的有：（）A起动可分三个阶段；B加速阶段基本是匀加速运动；C加速阶段里，速度调节器饱和；D速度调节阶段，速度调节器退饱和。
考题
填空题双闭环直流调速系统的起动过程分为三个阶段，I是（）、II是（）、III是（）。
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