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关于机器人伺服电机说法正确的有()
- A、采用的是绝对值串行脉冲编码器
- B、编码器值由4节碱性电池保存数据
- C、每个轴的电机相同
- D、无刹车单元
参考答案
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考题
闭环伺服系统与半闭环伺服系统的位置检测装置可以分别采用()。
A、闭环:绝对式脉冲编码器;半闭环:感应同步器B、闭环:光栅;半闭环:增量式脉冲编码器C、闭环:增量式脉冲编码器;半闭环:光栅D、闭环:光栅;半闭环:感应同步器
考题
下列关于机器人手臂说法错误的是()A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
考题
下列关于参考点描述不正确的是()。A、采用绝对型编码器时,必须进行返回参考点的操作数控系统才能找到参考点,从而确定机床各轴的原点B、参考点是确定机床坐标原点的基准。而且还是轴的软限位和各种误差补偿生效的条件C、机床参考点是靠行程开关和编码器的零脉冲信号确定的D、大多数数控机床都采用带增量型编码器的伺服电机,因此必须通过返回参考点操作才能确定机床坐标原点
考题
单选题()属于数控机床的机床本体。A
自动换刀装置B
伺服电机C
进给机构D
脉冲编码器
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