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SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。

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考题 炉前作业机器人驱动形式()。 A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机
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考题 机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器,会产生电火花。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。
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考题 机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
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考题 下列说法正确的是：（）A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
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考题 当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。
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考题 SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。
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考题 机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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考题 SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
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考题 发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
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考题 机器人初始化启动不需要做零点复位。
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考题 机器人出现PROF-017是（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
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考题 当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
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考题 喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机
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考题 关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元
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考题 机器人机器人零点复位的常用方法有哪些？（）A、6轴零点复位法B、单轴零点复位法C、双轴零点复位法D、有MASTER数据备
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考题 机器人伺服电机由哪几个部分构成？（）A、动力驱动组件B、刹车组件C、扇热风扇单元D、绝对值串行脉冲编码器
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考题 下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
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考题 安装在控制器门后面的电池盒提供电源不供给哪些部件（）A、伺服电机B、主板上的存储器C、马达端盖的串行脉冲编码器D、机器人SDROM
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考题 （）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
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考题 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
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考题 ZKRT-300机器人的行走电机是（）。A、步进电机B、普通直流电机C、直流伺服电机D、交流伺服电机
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考题 机器人出现SRVO—075故障（）A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
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考题 以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A、更换机器人POWER线电缆B、更换机器人Encoder编码线电缆C、更换机器人减速器D、更换伺服放大器
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考题 单选题（）要零点复位。A 没有原点位置B 机器人关节位置数据丢失C 抓取位置不对
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考题 单选题机器人出现SRVO—075故障（）A 夹具不到位B 机器人信号线断C 机器人通讯电路板坏D 机器人零点位置丢失
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考题 单选题以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）A 更换机器人POWER线电缆B 更换机器人Encoder编码线电缆C 更换机器人减速器D 更换伺服放大器
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