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机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。
- A、液体
- B、电动
- C、气体
参考答案
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考题
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位,实现机器人平稳运动。常见的传动机构有:齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动(分为液压和气压传动)、连杆传动()主要用于改变力的大小、方向和速度。A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动
考题
单选题在机器人伺服系统中,()可以提供机器人各个臂的位置、运动速度或力的大小信息,将它们与给定的位置、速度或力相比较,则可以得出误差信息。A
传感器B
计算机及其接口电路C
驱动器D
传动机构及机器人的手臂
考题
单选题机器人身上主要采用三类电动驱动器(电机)、流体(液体或气体)驱动器。()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A
液体B
电动C
气体
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