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车速传感器通常安装在（）或（）上；有（）和（）两种类型。
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考题
一般自动变速器装有两个车速传感器。2号车速传感器一般为（）的，它装在变速器（）附近的壳体上，为主车速传感器。1号车速传感器为副车速传感器，它装在（）的转子附近，负责车速的传输，同时也是2号车速传感器的备用件，当2号车速传感器失效后，由1号车速传感器替代工作。
考题
多选题根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。A装在关节驱动器上的力觉传感器，称为关节力传感器B装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力觉传感器，称为腕力传感器C装在机座上的力觉传感器，称为机座力传感器D装在机器人手指关节上（或指上）的力觉传感器，称为指力传感器
考题
问答题汽车中应用的车速传感器的类型有哪些？
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