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当机器人更换本体伺服放大器后,需要做原点复归。
参考答案
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考题
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。
A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件,原点偏移时
考题
关于伺服放大器的LED指示灯,一下说法正确的有:()A、当伺服放大器检查到警报时,“SVALM”红色指示灯亮起B、当有急停信号输入伺服时,“SVEMG”红色指示灯亮起C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时,“DRDY”绿色指示灯亮起D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时,“OPEN”绿色指示灯亮起
考题
单选题将SRVO-062BZAL告警复位后,必须完成()A
更换机械腕B
机器人零点复归C
重新上载软件D
机器人需要重新编程
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