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SGMW技能竞赛（车身机器人焊接） 问题列表
问题 RUN指令和CALL指令完全相同。
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问题 WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
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问题 控制柜电池更换周期为2年
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问题 机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
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问题 R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。
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问题 机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。
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问题 TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。
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问题 机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
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问题 定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
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问题 不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。
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问题 本体电池更换周期为1年。
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问题 Pause指令能暂停程序的执行。
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问题 若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。
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问题 直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSET CONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。
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问题 EDIT按键不能进入当前运行程序界面。
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